En enkel robotarm består vanligvis av fire deler: en base, en armkropp, et håndledd og en aktuator. Basen, som tjener som grunnlaget for robotarmen, bruker vanligvis en motor eller sylinder som sin kraftkilde for å kontrollere rotasjonen eller stasjonær posisjon.
Enkle robotarmer kan brukes mye i ulike operasjoner på produksjonslinjer, for eksempel automatisert montering, pakking, håndtering og sveising. På grunn av deres fordeler som fleksibel drift, høy presisjon, høy effektivitet og lave kostnader, tar flere og flere selskaper i bruk robotarmer for å erstatte manuell arbeidskraft i ulike produksjonslinjeoperasjoner, noe som forbedrer produksjonseffektiviteten og kvaliteten betydelig.
